顧名思義，所謂的助行器是一種幫助身體支撐體重和保持平衡的工具。通過儀器的支撐，腿腳不那么靈活的人可以自己走路和生活。助行器可分為標準型（固定式、互動式）、輪式、R型、帶臂支撐臺式助行器。不同的助行器針對不同的方面。